一、溝通伺服電動(dòng)機
溝通伺服電動(dòng)機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機類(lèi)似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它一直接在溝通電壓Uf上；另一個(gè)是操控繞組L，聯(lián)接操控信號電壓Uc.所以溝通伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。
溝通伺服電動(dòng)機的轉子一般做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速規模、線(xiàn)性的機械特性，無(wú)“自轉”景象和敏捷響應的功能，它與一般電動(dòng)機比較，應具有轉子電阻大和滾動(dòng)慣量小這兩個(gè)特色。現在應用較多的轉子構造有兩種形式：一種是選用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的滾動(dòng)慣量，轉子做得細長(cháng)；另一種是選用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子。空心杯形轉子的滾動(dòng)慣量很小，反響敏捷，并且工作平穩，因而被廣泛選用。
溝通伺服電動(dòng)機在沒(méi)有操控電壓時(shí)，定子內只需勵磁繞組發(fā)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子靜止不動(dòng)。當有操控電壓時(shí)，定子內便發(fā)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)，轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉，在負載穩定的情況下，電動(dòng)機的轉速隨操控電壓的大小而改變，當操控電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機將回轉。
溝通伺服電動(dòng)機的作業(yè)原理與分相式單相異步電動(dòng)機盡管類(lèi)似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機比較，有三個(gè)顯著(zhù)特色：
1、起動(dòng)轉矩大
因為轉子電阻大，其轉矩特性曲線(xiàn)如圖3中曲線(xiàn)1所示，與一般異步電動(dòng)機的轉矩特性曲線(xiàn)2比較，有顯著(zhù)的差異。它可使臨界轉差率S0>1，這么不只使轉矩特性（機械特性）更接近于線(xiàn)性，并且具有較大的起動(dòng)轉矩。因而，當定子一有操控電壓，轉子當即滾動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特色。
2、運行規模較廣
3、無(wú)自轉景象
正常工作的伺服電動(dòng)機，只需失掉操控電壓，電機當即停止工作。當伺服電動(dòng)機失掉操控電壓后，它處于單相運行狀況，因為轉子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉的旋轉磁場(chǎng)與轉子效果所發(fā)生的兩個(gè)轉矩特性（T1-S1、T2-S2曲線(xiàn)）以及合成轉矩特性。
